穿白大褂的醫(yī)生指揮機器人來做顱腦手術，這不是科幻，而是首都醫(yī)科大學北京三博腦科醫(yī)院引入的機器人無框架立體定向手術輔助系統(tǒng)（以下簡稱“rosa”）帶來的新手術場景。它的成功引進讓患者能享受到微創(chuàng)技術。本期就rosa給廣大患者及功能神經(jīng)外科專業(yè)帶來的改變邀請首都醫(yī)科大學北京三博腦科醫(yī)院周健主任做個全面解讀。

　　問題一：rosa到底是怎樣的一個機器人？請簡單做個描述。

　　周�。何覀兞晳T性的稱呼機器人無框架立體定向手術輔助系統(tǒng)為機器人，但其實它跟我們想象中的機器人形態(tài)是不一樣的，稱呼它為機器人是因其功能而來。rosa是將手術計劃系統(tǒng)、導航功能及機器人輔助手術器械定位和操作系統(tǒng)整合于一體，是傳統(tǒng)立體定向技術的理念和現(xiàn)代計算機技術相結合的產(chǎn)物。

　　問題二：在臨床應用上，rosa的功能都有哪些？

　　周�。耗壳拔覀冡t(yī)院在使用中主要是應用于顱內(nèi)立體定向腦電圖電極的置入，通過微創(chuàng)技術埋置顱內(nèi)電極來準確定位癲癇病灶，給癲癇病的治療帶來極大的進步。

　　其次是通過它進行無框架立體定向刺激電極的植入，治療功能神經(jīng)外科方面的疾病，比如帕金森病、肌張力障礙、抽動穢語、舞蹈病等疾病。

　　另外就是應用于手術導航系統(tǒng)和輔助腦室鏡治療。

　　問題三：那精確定位癲癇灶這一塊，在沒有rosa之前，都是應用哪些方法呢？

　　周�。涸谠缙�，定位癲癇病灶主要依賴頭皮腦電圖，后來出現(xiàn)顱內(nèi)電極埋置，不足之處是患者必須要承擔開顱手術放置電極的痛苦。而經(jīng)典的有框架立體定向技術提升了顱內(nèi)電極植入手術水平，使創(chuàng)傷更小，風險降低，但操作仍較復雜。

　　問題四：這樣看，rosa的引進是廣大癲癇患者的福音。rosa是如何實現(xiàn)顱內(nèi)電極埋置的？

　　周�。涸\治過程中，患者首先經(jīng)過一些無創(chuàng)檢查，進行術前評估定位，提出致癇灶可能的定位范圍，確定顱內(nèi)電極所需覆蓋的區(qū)域，設定出靶點并模擬電極置入的路徑。然后將應用造影劑的mri掃描序列傳輸至rosa系統(tǒng)中，即可在手術前設計出最為合理的電極植入方案。術中將患者頭部與機器人連接，rosa會對患者的頭面部進行掃描，與系統(tǒng)生成的人腦虛擬三維圖像進行匹配，就可以把手術前計劃中的每根電極植入所需的顱骨鉆孔部位及方向等全部確定，操作者根據(jù)植入路徑長度選用合適的深部電極，確保進行精確的植入。

　　問題五：通過rosa植入電極的過程中，對患者來說，有哪些最為突出的優(yōu)勢？

　　周�。簉osa的一大優(yōu)勢是安全。rosa機器人輔助系統(tǒng)在手術中充分發(fā)揮了它“電腦”的優(yōu)勢。三維技術在設定每根顱內(nèi)電極植入的軌跡時，會盡量遠離影像顯示的重要功能區(qū)和血管密集區(qū)。這一優(yōu)勢有助于避開顱腦內(nèi)重要結構，避免電極以切線方向入顱，避開靠近顱底顱骨氣房多、感染風險高的部位，提高手術安全性。

　　微創(chuàng)是rosa的另一大優(yōu)勢，使用此設備不僅可以免除患者開顱的痛苦，也不需要在手術前安裝沉重的定位框架，植入中也只是在顱骨上進行一個直徑1毫米多的鉆孔就可以順利完成植入。

　　rosa植入方案靈活，機器人界面以及計劃軟件允許任意角度的置入路徑，因此，電極置入路徑的選擇范圍也更廣。

　　還有，術中機器人的機械臂根據(jù)術前完成的電極植入方案計劃自動定位電極置入的部位及方向。每根電極植入僅需要4至10分鐘，并且免去了傳統(tǒng)的皮層電極的開顱關顱時間和之前通過經(jīng)典的有框架立體定向技術植入電極需要的安裝頭架時間。比之上述方式，rosa植入至少可以節(jié)省3小時以上的手術時間，降低了患者創(chuàng)傷和風險。

　　問題六：自2012年北京三博腦科醫(yī)院引進rosa后，目前已有多少例患者接受了ro-sa的“幫忙”？

　　周�。鹤�2012年北京三博腦科醫(yī)院引進rosa后，在亞太地區(qū)首先開展了微創(chuàng)的無框架的立體定向腦深部電極植入手術。目前成功接受rosa埋置電極的患者有近百例。之前有個病人患癲癇20余年入院進行手術，專家們發(fā)現(xiàn)他的腦部多個部位都放電，決定通過顱內(nèi)電極埋置來確定致癇灶，再手術切除病灶來控制癲癇發(fā)作。沒有rosa之前，對于這類大范圍放電的患者來說，需要雙側開顱、切口大，才能將多根電極放進去，創(chuàng)傷很大，手術時間也長。運用rosa埋置電極，對病人來說就大大減少了創(chuàng)傷，而且定位效果更好。